「B」…Bondage（ボンデージ）
「D」…Discipline（ディシプリン）
「SM」…Sadism & Masochism（サディズム & マゾヒズム）
の頭文字になります。
Bondage（ボンデージ）
拘束を指す言葉です。
緊縛から拘束具、マミーなど、幅広く拘束するもの全般を指します。
Discipline（ディシプリン）
英語ではMasterとSlaveの関係性であったり、日本語であれば主従関係であったりなど、いわゆる、ご主人様と奴隷という関係性を指します。
Sadism & Masochism
こちらは別の項目のサディスト /マゾヒズム を参考ください