SMの関係性（パートナーシップ）の一つ
基本的にはサディストやマゾヒズムの人が結ぶというよりは、ドミナント気質と、サブミッシブの人が結ぶことが多いように思われる。
ただもちろんドミやサド、サブとマゾの割合は人によって様々なため、サドの人が結ばないわけではない。
主従と言っても様々な関係性があり、恋愛主従から、厳格な上下が決まった関係性まで様々です。
人によって関係性はバラバラであり、「これが主従だ」といったものはないのが一般論です。
あえてひとつ言うとしたら、主従関係とは、一見すると強固なような、現実は従者側のファンタジーと妄想による理想の世界であって、従者側の目が覚めれば存在しなくなるのがご主人様という存在となります。
その理想の世界をお互い保ち続ける努力をすることが、主従関係だと思っています。